ਨਿਰੀਖਣ ਟੂਲ ਦੇ ਪੂਰਾ ਹੋਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਮਾਪਣਾ ਇੱਕ ਮੁਸ਼ਕਲ ਕਦਮ ਹੈ। ਕਿਉਂਕਿ ਨਿਰੀਖਣ ਟੂਲ ਦੀ ਬਣਤਰ ਵਧੇਰੇ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਹੈ ਅਤੇ 3D ਸਤਹ ਵਿੱਚ ਵਧੇਰੇ ਮਾਪ ਬਿੰਦੂ ਹਨ, ਇਸਨੂੰ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਡੈਸਕਟੌਪ ਥ੍ਰੀ-ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਦੁਆਰਾ ਮਾਪਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਹਾਲਾਂਕਿ ਡੈਸਕਟੌਪ ਥ੍ਰੀ-ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਉੱਚ ਹੈ, ਇਹ ਸੰਚਾਲਨ ਵਿੱਚ ਅਸੁਵਿਧਾਜਨਕ ਹੈ, ਖਾਸ ਕਰਕੇ ਅੰਸ਼ਕ ਨਿਰੀਖਣ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਵੱਡਾ ਖਾਸ ਉਤਪਾਦ ਅਤੇ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਡੈੱਡ ਐਂਗਲ ਹਨ। ਬੈਂਚਟੌਪ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਮਾਪ ਦੀਆਂ ਕਮੀਆਂ ਸਾਹਮਣੇ ਆਈਆਂ ਹਨ। ਇਸ ਲਈ, ਇੱਕ ਹੋਰ ਮਾਪ ਵਿਧੀ ਹਰ ਕਿਸੇ ਨੂੰ ਪਤਾ ਹੈ। ਇਹ ਆਰਟੀਕੁਲੇਟਿਡ ਆਰਮ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਮਾਪਣ ਯੰਤਰ ਹੈ, ਇੱਕ ਮਾਪਣ ਯੰਤਰ ਜੋ ਰੋਬੋਟ ਵਰਗਾ ਹੈ।

ਕਈ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦੀਆਂ ਸਥਿਰ ਲੰਬਾਈ ਵਾਲੀਆਂ ਬਾਹਾਂ ਜੋੜਾਂ ਦੁਆਰਾ ਆਪਸ ਵਿੱਚ ਜੁੜੀਆਂ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ ਜੋ ਆਪਸੀ ਲੰਬਵਤ ਧੁਰਿਆਂ ਦੇ ਦੁਆਲੇ ਘੁੰਮਦੀਆਂ ਹਨ, ਅਤੇ ਖੋਜ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਦਾ ਇੱਕ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਮਾਪਣ ਵਾਲਾ ਯੰਤਰ ਅੰਤਿਮ ਸ਼ਾਫਟ 'ਤੇ ਲਗਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਮੋਢਿਆਂ, ਕੂਹਣੀਆਂ ਅਤੇ ਗੁੱਟਾਂ ਦੇ ਘੁੰਮਣ ਦੀ ਗਿਣਤੀ ਨੂੰ ਤਿੰਨ "-" ਵੱਖ ਕੀਤੇ ਸੰਖਿਆਵਾਂ ਦੁਆਰਾ ਦਰਸਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। 2-2-3 ਸੰਰਚਨਾ ਵਿੱਚ a0-b0-d0-e0-f0 ਅਤੇ a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0 ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਐਂਗੁਲਰ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਵਾਲੀ ਆਰਟੀਕੁਲੇਟਿਡ ਬਾਂਹ ਮਾਪਣ ਵਾਲੀ ਮਸ਼ੀਨ, ਮੌਜੂਦਾ ਸਥਿਤੀ ਦੇ ਅਨੁਕੂਲ ਹੋਣ ਲਈ, ਜੋੜਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ 7 ਤੋਂ ਘੱਟ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਹੱਥੀਂ ਮਾਪ ਲਈ।

ਆਰਟੀਕੁਲੇਟਿਡ ਆਰਮ ਮਾਪਣ ਵਾਲੀ ਮਸ਼ੀਨ ਲੰਬਾਈ ਸੰਦਰਭ ਨੂੰ ਇੱਕ ਕੋਣ ਸੰਦਰਭ ਨਾਲ ਬਦਲਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਇੱਕ ਰੋਟਰੀ ਜੋੜ ਰਾਹੀਂ ਲੜੀ ਵਿੱਚ ਕਈ ਰਾਡਾਂ ਅਤੇ ਇੱਕ ਪ੍ਰੋਬ ਨੂੰ ਜੋੜਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਪ੍ਰੋਬ ਐਂਡ ਸਪੇਸ ਵਿੱਚ ਸੁਤੰਤਰ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਘੁੰਮਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਇੱਕ ਅਧਾਰ, 6 ਜੋੜ, 2 ਬਾਹਾਂ, ਅਤੇ ਮਾਪਣ ਵਾਲਾ ਸਿਰ ਅਤੇ ਹੋਰ ਹਿੱਸੇ ਬਣੇ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਮਾਪਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਵਿੱਚ ਛੇ ਡਿਗਰੀ ਦੀ ਆਜ਼ਾਦੀ ਦੀ ਜਗ੍ਹਾ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜੋ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਵਰਕਪੀਸਾਂ ਦੇ ਮਾਪ ਨੂੰ ਆਸਾਨੀ ਨਾਲ ਮਹਿਸੂਸ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਆਰਟੀਕੁਲੇਟਿਡ ਆਰਮ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਮਾਪਣ ਵਾਲੀ ਮਸ਼ੀਨ ਹਰੇਕ ਜੋੜ ਦੇ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਐਂਗਲ ਅਤੇ ਐਕਸ਼ਨ ਆਰਮ ਨੂੰ ਮਾਪ ਸੰਦਰਭ ਵਜੋਂ ਵਰਤਦੀ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਸਿਸਟਮ ਪਰਿਵਰਤਨ ਦੁਆਰਾ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਮਾਪ ਨੂੰ ਮਹਿਸੂਸ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕੇ। ਇਸ ਲਈ, ਡੇਟਾ ਪ੍ਰਾਪਤੀ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰਾਇਮਰੀ ਮਾਪਿਆ ਗਿਆ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਹਰੇਕ ਜੋੜ ਦਾ ਕੋਨਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਬਾਂਹ ਦੀ ਲੰਬਾਈ ਮਕੈਨੀਕਲ ਢਾਂਚੇ ਦੇ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਦੁਆਰਾ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।