1. ਪੈਰੀਫੇਰੀ
2. ਰੋਬੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਕੈਬਨਿਟ + ਵੈਲਡਿੰਗ ਕੰਟਰੋਲ ਕੈਨਿਨੇਟ
3. PlC ਕੰਟਰੋਲ ਕੈਬਨਿਟ
4. ਪਾਣੀ ਅਤੇ ਗੈਸ ਸਟੇਸ਼ਨ
5. ਫਿਕਸਚਰ ਸਵਿਚਿੰਗ ਡਿਵਾਈਸ
6. ਫਿਕਸਚਰ
7. ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਡ ਮੋਡੀਫਾਇਰ
8. ਟਰੰਕਿੰਗ
9. ਰੋਬੋਟ ਬੇਸ + ਰੋਬੋਟ
10. ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਕੈਬਨਿਟ
11.ਸੁਰੱਖਿਆ ਦਰਵਾਜ਼ਾ
12.ਵਾਲਵ ਕੰਟਰੋਲ ਕੈਬਨਿਟ
13. ਤਿਰੰਗਾ ਸੂਚਕ ਰੌਸ਼ਨੀ
14.ਸੁਰੱਖਿਆ ਗਰੇਟਿੰਗ
15. ਟੱਚ ਸਕਰੀਨ
16.ਬਟਨ ਬਾਕਸ
17.ਸੁਰੱਖਿਆ ਦਰਵਾਜ਼ਾ ਸੂਚਕ ਰੋਸ਼ਨੀ

ਸਧਾਰਨ ਢਾਂਚੇ ਦੇ ਨਾਲ, ਇੱਕ ਸਵਿਚਿੰਗ ਡਿਵਾਈਸ ਨੂੰ ਸਵਿਚ ਕਰਨਾ ਆਸਾਨ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਪਰ ਇਸ ਵਿੱਚ ਮੁਕਾਬਲਤਨ ਘੱਟ ਦੁਹਰਾਉਣ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਅਤੇ ਜ਼ਮੀਨੀ ਸਮਤਲਤਾ ਦੀਆਂ ਉੱਚ ਲੋੜਾਂ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ।
ਹੱਲ ਵੈਲਡਿੰਗ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਤਿੰਨ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨਾਲ ਤਸਦੀਕ ਹੈ।